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機器人系統設計與制作：Python語言實現開箱文

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內容簡介: 本書是一本關於博客來網路書店機器人學的書籍，從機器人的基本結構開始，逐步講解了有關機器人的硬件及軟件結構。機器人的硬件部分主要包括了基本機械結構以及完成機器人定位和自主導航所需的各種傳感器；機器人的軟件部分是基於Python語言在ROS中進行編寫的程序，目的是完成機器人的指定功能。而后通過硬件和軟件的結合完成了機器人在指定地圖內按照用戶命令進行移動的功能，並且有一個GUI強化了人機界面的交互功能。

郎坦·約瑟夫，電子工程師、機器人發燒友、機器視覺專家、嵌入式程序員，還是印度0botiCS實驗室創始人兼CEO。他在大學時曾負責一個項目並制作了一個可以與人交流的社交機器人，由此開始對機器人、圖像處理和Python產生興趣。

畢業以后，他在一家機器人和圖像處理的初創公司效力了三年，在這個過程中學習了流行的機器人軟件平台(例如機器人操作系統(ROS)、V-REP和Actin(一個機器人仿真工具))和圖像處理庫(例如OpenCV、OpenNl和PCL)。他精通機器人三維設計、Ar博客來書店auino和Stellaris Launchpad的嵌入式編程。

之后，他創立了Qbotics Labs公司，專注於研究如何創造偉大的產品，主要涉及可穿戴技術、機器人、機器視覺、綠色科技以及在線教育等領域。在印度舉辦的PyCon2013會議上，他做了有關使用Python開發學習機器人的主題演講。

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• 作者： （印度）朗坦·約瑟夫
• 出版社：機械工業出版社
• 出版日期：2017/03/01
• 語言：簡體中文

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